Les cercles sont des regroupements de 5 militants de PRS. Ils regroupent les militants de l'association volontaires pour s'impliquer plus concrètement à travers la participation régulière à un petit groupe.

Tout militant de PRS peut décider de participer à un cercle, soit comme simple membre, soit comme animateur. Les cercles reposent sur l’engagement individuel de leurs membres. Celui-ci implique notamment :
- pour tous les membres du cercle, l’engagement à participer assidûment à ses réunions, car le petit nombre de membres fait que toute absence risque d'empêcher le bon fonctionnement du cercle ;
- pour l’animateur du cercle, l’engagement à assurer la convocation des réunions ainsi que la réalisation d’un compte-rendu régulier.

La mise en place des cercles répond à plusieurs objectifs :
- impliquer pleinement tous les adhérents de l’association : c’est plus facile dans un petit groupe de 5 que dans un grande réunion départementale ;
- mettre la formation au cœur de notre activité : le cercle est une école de formation décentralisée ;
- ne jamais séparer la réflexion collective de l’action militante individuelle : chaque réunion du cercle débouche sur une ou plusieurs actions ;
- faciliter le déploiement de l’association sur des terrains nouveaux : la souplesse du cercle et sa petite taille permet d’en créer plus facilement dans des endroits où PRS commence à s'implanter.

Une réunion de cercle se déroule en trois tranches égales d’environ une demie-heure :
- une partie « formation », introduite par un exposé d’environ 10 minutes suivi d’un débat ;
- une partie « discussion de situation politique », introduite par un exposé d’environ 10 minutes suivi d’un débat ;
- une partie « action militante », introduite par un exposé d’environ 10 minutes suivi d’un débat et d’une répartition des tâches entre tous les membres du cercle.

Une réunion de cercle ne doit jamais dépasser deux heures, de façon à ce que la participation au cercle ne demande pas un effort trop important.

Les trois exposés sont assurés par tous les membres du cercle à tour de rôle. Quelles que soient les éventuelles différences d’expérience ou d’assurance des membres du cercle, il ne peut être question qu’un même camarade assure par exemple tous les exposés de formation. Le but du cercle est précisément que chacun y participe pleinement. Le fait de préparer et de présenter un exposé est en soi formateur. Lorsque des camarades rencontrent des difficultés face à cet exercice , ceux qui ont plus d’expérience peuvent les aider. De toutes façons la discussion collective permet de compléter l’exposé, voire de revenir sur les points qui ont été mal compris.

Le rôle de l’animateur du cercle est essentiel. Il établit la liste des membres du cercle et la distribue à chacun. Il prépare le calendrier prévisionnel des réunions du cercle en tenant compte des disponibilités de chacun, suffisamment à l’avance pour que tous puissent participer à l’ensemble des réunions. Il organise la répartition des exposés entre tous et se tient si nécessaire informé de leur avancement. Il convoque les réunions.